3D 打印，即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D 打印使用的控制软件是免费开源的 Repetier host. 可以在官网下载最新版本：//www.repetier.com/
3D 打印使用的是通用的 STL 文件格式，用户可以自己设计三维模型并转换为 STL 文件即可，或者在网络搜索免费的模型文件直接导入。越疆魔术师机械臂支持 PLA 材料的打印，打印精度为 0.1 mm。