协作机器人有哪些分类呢？一起和越疆协作机器人厂家来了解一下吧。

　　1.按机械结构分类

　　协作机器人根据机械结构的不同，主要可分为以下几种：

　　多关节协作机器人：采用6轴或7轴设计，灵活性高，适用于复杂装配、焊接、打磨等任务。

　　SCARA协作机器人：适用于平面内的快速精准操作，常用于电子装配、精密制造等领域。

　　并联协作机器人：具有高刚性和高速度，适合分拣、包装等高速作业场景。

　　移动协作机器人（AGV/AMR）：结合自主导航技术，可在工厂内灵活移动，实现物料搬运、仓储管理等任务。

　　2.按负载能力分类

　　协作机器人的负载能力直接影响其应用范围，常见分类如下：

　　轻型协作机器人（<5kg）：适用于精密装配、实验室操作等轻负载场景。

　　中型协作机器人（5-10kg）：可用于搬运、包装、检测等中等负载任务。

　　重型协作机器人（>10kg）：适用于汽车制造、金属加工等重负载需求行业。

　　3.按安全协作方式分类

　　国际标准化组织（ISO）对协作机器人的安全协作模式进行了明确划分：

　　安全监控停止（Safety-ratedmonitoredstop）：当人类靠近时，机器人自动暂停，确保安全。

　　手动引导（Handguiding）：操作人员可直接拖动机器人进行示教或调整。

　　速度和分离监控（Speedandseparationmonitoring）：机器人根据与人的距离自动调整运行速度。

　　功率和力限制（Powerandforcelimiting）：通过力反馈机制，确保碰撞时不会对人体造成伤害。

　　4.按应用场景分类

　　协作机器人可根据不同行业需求进行细分：

　　工业协作机器人：主要用于自动化生产线，如焊接、装配、检测等。

　　医疗协作机器人：辅助手术、康复训练、实验室自动化等。

　　服务协作机器人：应用于餐饮、零售、物流等领域，如无人配送、智能导览等。